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Ce chapitre est pour l'essentiel une révision des programmes de géométrie de vos années de collège et de lycée. Il a pour but de vous préparer à voir la géométrie dans un cadre plus général que celui des dimensions 2 et 3. Au passage, nous introduirons quelques notions importantes, en particulier pour la physique, comme les déterminants et le produit vectoriel.
Vous trouverez des compléments historiques sur ce chapitre dans nos Histoires de Mathématiques.