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Ce chapitre contient des techniques que vous utiliserez très souvent en physique, mais les justifications mathématiques rigoureuses ne sont pas encore à votre portée. Vous allez donc devoir admettre que ce que vous savez faire pour les fonctions de dans s'étend raisonnablement en dimension supérieure. À condition bien sûr que vous sachiez déjà le faire : avant de vous lancer, révisez ce qui concerne la dérivabilité et le calcul de primitives pour les fonctions d'une variable. Il n'est pas exclu que vous ayez aussi besoin d'un petit rafraîchissement sur les applications linéaires, les matrices et les déterminants.
Vous trouverez des compléments historiques sur ce chapitre dans nos Histoires de Mathématiques.