Cours

Dans ce cours, on se place dans un espace affine qui est de dimension soit deux, soit trois. Un point $M$ dans un espace de dimension $d\in\{2,3\}$ sera repéré par ses coordonnées $(u_1,...,u_d)$ dans un repère orthonormé $(O,\overrightarrow{e_1},...,\overrightarrow{e_d})$. Cet espace est naturellement identifié à $\mathbb{R}^d$. Le produit scalaire de deux vecteurs $u=(u_1,...,u_d)$ et $v=(v_1,...,v_d)$ est donné par :

$$u.v=\sum_{i=1}^d u_iv_i.$$