Définition 5Si est une fonction de dans
, on appelle primitive de toute fonction
dérivable sur , telle que .
Proposition 6Soit une fonction de dans
, intégrable
et admettant une primitive.
Si et sont deux primitives de , alors est
constante.
Si est une primitive quelconque de , alors
Démonstration : Le premier point est une conséquence directe du corollaire
2 : si et sont deux primitives de alors
la fonction a une dérivée nulle, donc elle est
constante. Le second point est l'application du théorème
4 à l'intervalle . Pour calculer une intégrale, on cherche la plupart du temps à
déterminer une primitive de la fonction à intégrer. On
utilise pour cela un catalogue de primitives connues, que l'on
transforme en utilisant la linéarité, la relation de Chasles,
ainsi que les deux théorèmes qui suivent.
Théorème 5 (Intégration par parties)
Soient et
deux fonctions dérivables et dont les dérivées et sont
continues.
Alors et sont intégrables et :
Démonstration : Les fonctions , et
sont continues.
D'après le théorème 8, ces fonctions
sont donc intégrables, et :
D'où le résultat.
Théorème 6 (Changement de variable)
Soit
une fonction admettant une primitive.
Soit une fonction de
dans ,
dérivable sur
, telle que
et
. Alors,
Démonstration : Par hypothèse, admet une primitive . D'après la proposition 6,
Par ailleurs, et sont dérivables donc
l'est aussi et :
En pratique, on effectue les substitutions :
en prenant soin de changer les bornes comme indiqué.