Alors que la définition et les propriétés des coniques étaient bien connues depuis l'antiquité grecque, ce n'est qu'au XIXième siècle que le théorème de Dandelin (1822) (ou de Dandelin-Quételet)1 est venu caractériser les foyers et les directrices d'une conique obtenue comme section plane d'un cône de révolution.
Dans le cas de l'ellipse, les deux sphères sont situées de part et d'autre du plan, dans le cas de l'hyperbole du même côté du plan de section. Dans le cas de la parabole, il n'y a qu'une sphère (et un couple foyer-directrice).
La figure ci-dessus représente le cas de l'ellipse : les deux sphères de centres et inscrites dans le cône sont tangentes en et au plan de section ; ces points sont les foyers de l'ellipse ; les directrices (représentées en vert) sont les intersections avec le plan de section des deux plans contenant les cercles de contact des deux sphères avec le cône.